用無人機(jī)控制 自動清理垃圾桶的機(jī)器人
2016-03-04 11:40:19
欣方圳-垃圾桶生產(chǎn)廠家
三所不同大學(xué)的學(xué)生，和一家大型企業(yè)，共同歷時(shí)四個月開發(fā)了這一系統(tǒng)。開發(fā)出了一臺由無人機(jī)控制的機(jī)器人，它能夠識別和清空垃圾桶。
其原型系統(tǒng)的運(yùn)作方式是，垃圾收集機(jī)器人位于垃圾車后方，而無人機(jī)就在垃圾車的頂上。司機(jī)按下按鈕后，無人機(jī)起飛對周圍的垃圾桶進(jìn)行掃描，并且告訴機(jī)器人垃圾桶的位置。
.jpg)
隨后機(jī)器人用激光雷達(dá)、GPS、攝像頭和其他傳感器，靠近垃圾桶，并將垃圾清空。垃圾車的司機(jī)就只需要看著整個過程就可以了。
此外，研究團(tuán)隊(duì)還加入了一些安全特性，比如按下緊急按鈕就可停止機(jī)器人的工作，這在兒童或小動物經(jīng)過的時(shí)候就能起到作用?？ㄜ嚿弦灿袛z像頭，有人靠近的時(shí)候就會讓整個過程停止。
此外，研究團(tuán)隊(duì)還加入了一些安全特性，比如按下緊急按鈕就可停止機(jī)器人的工作，這在兒童或小動物經(jīng)過的時(shí)候就能起到作用?？ㄜ嚿弦灿袛z像頭，有人靠近的時(shí)候就會讓整個過程停止。
來源欣方圳廠家垃圾桶網(wǎng):http://www.acetar.cn（轉(zhuǎn)載請保留）
